{"id":1614,"date":"2022-05-06T02:23:12","date_gmt":"2022-05-05T19:23:12","guid":{"rendered":"http:\/\/taradinverter.com\/?p=1614"},"modified":"2022-05-08T00:06:04","modified_gmt":"2022-05-07T17:06:04","slug":"fx5u-pid-control-program-and-system-part-ii","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/taradinverter.com\/?p=1614","title":{"rendered":"FX5U PID Control : Program and System #Part II"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"has-vivid-red-color has-text-color\">PID Controller \/ Tuning PID \/ Heat Process \/ FX5U \/ FR-800<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19 FX5U \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 Analog Output \u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07 Built in &#8211; Analog output \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e31\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 <a href=\"http:\/\/taradinverter.com\/2022\/05\/04\/fx5u-pid-control-program-and-system-part-1\/\">\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 <\/a>  \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e16\u0e35\u0e48\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1e\u0e35\u0e41\u0e2d\u0e25\u0e0b\u0e35\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e1b\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e04\u0e48\u0e32\u0e1e\u0e32\u0e23\u0e32\u0e21\u0e34\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e46 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 3 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e1a\u0e1a PID \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e04\u0e48\u0e32 Kp , Ki , Kd  \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e15\u0e32\u0e21\u0e41\u0e1c\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"749\" height=\"327\" src=\"http:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/A-generic-closed-loop-process-control-system-with-PID-controller.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1640\" srcset=\"https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/A-generic-closed-loop-process-control-system-with-PID-controller.png 749w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/A-generic-closed-loop-process-control-system-with-PID-controller-300x131.png 300w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/A-generic-closed-loop-process-control-system-with-PID-controller-600x262.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 749px) 100vw, 749px\" \/><figcaption><strong>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1 : PID Close loop control Diagram<\/strong><br>Source : <a href=\"https:\/\/osoyoo.com\/2018\/08\/08\/self-balancing-robot-pid-control\/\">https:\/\/osoyoo.com\/2018\/08\/08\/self-balancing-robot-pid-control\/<\/a><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e15\u0e31\u0e27 Controller \u0e44\u0e14\u0e49\u0e16\u0e39\u0e01\u0e41\u0e22\u0e01\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 3 \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19 Proportional (P)  Integral (I)  Derivative (D)  \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e39\u0e13\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e21\u0e31\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07 Kp ,Ki ,Kd \u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e07\u0e15\u0e32\u0e21\u0e25\u0e33\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e25\u0e22\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e39\u0e13\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07 3 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e19\u0e35\u0e49\u0e41\u0e2b\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e43\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e15\u0e31\u0e27\u0e04\u0e39\u0e13\u0e1e\u0e27\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49\u0e43\u0e19 GX Works 3 \u0e17\u0e35 VDO \u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e23\u0e32\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27\u0e22\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e44\u0e1b\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f 1 \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e38\u0e49\u0e19\u0e40\u0e04\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e01\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a PID  \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e15\u0e32\u0e14\u0e31\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e25\u0e22\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"614\" height=\"458\" src=\"http:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/specifications.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1645\" srcset=\"https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/specifications.jpg 614w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/specifications-300x224.jpg 300w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/specifications-600x448.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 614px) 100vw, 614px\" \/><figcaption><strong>\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 PID<\/strong><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07  ( Step response ) \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e41\u0e08\u0e01\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e19\u0e43\u0e08\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e32\u0e1f\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Rise Time :<\/strong> \u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32 Reference \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a PID<\/li><li><strong>Overshoot :<\/strong> \u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 Reference \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14<\/li><li><strong>Settling time :<\/strong> \u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07 Steady State  Error<\/li><li><strong>Steady State Error : <\/strong>\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e44\u0e27\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e21\u0e32<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e44\u0e27\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07 Sittling Time  \u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e32\u0e01\u0e17\u0e24\u0e29\u0e0f\u0e35\u0e17\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e23\u0e32\u0e23\u0e39\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 Sittling Time \u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e27\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e0a\u0e49\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01 Kd \u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e43\u0e2a\u0e48\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e48\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07 \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e04\u0e48  2 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e39\u0e19\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e04\u0e37\u0e2d P \u0e01\u0e31\u0e1a I  (PI Controller) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e40\u0e01\u0e15\u0e38\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 2 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48  2 \u0e41\u0e25\u0e30 \u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e15\u0e32\u0e21\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/kp2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1641\" width=\"620\" height=\"461\" srcset=\"https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/kp2.png 620w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/kp2-300x223.png 300w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/kp2-600x446.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 620px) 100vw, 620px\" \/><figcaption><strong>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 2 : \u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07 Kp \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a<\/strong><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p> <strong>\u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01 Kp \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14<\/strong> <\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01 Kp \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32 reference \u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e27\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 Rise time \u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e07 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e08\u0e30\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e27\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e1b \u0e41\u0e15\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e27\u0e31\u0e07\u0e14\u0e35\u0e46\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e30\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e27\u0e23\u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e08\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e48\u0e32 Overshoot \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e15\u0e32\u0e21\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"620\" height=\"467\" src=\"http:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ki1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1642\" srcset=\"https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ki1.png 620w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ki1-300x226.png 300w, https:\/\/taradinverter.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/ki1-600x452.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 620px) 100vw, 620px\" \/><figcaption><strong>\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48 3 \u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07 Ki \u0e41\u0e25\u0e30 Kp \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a<\/strong><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><strong> \u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01 Ki \u0e41\u0e25\u0e30 Kp \u0e01\u0e31\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e1b\u0e34\u0e14<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u0e1c\u0e25\u0e08\u0e32\u0e01 Ki \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a Kp \u0e01\u0e47\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e04\u0e48\u0e32 Reference  \u0e44\u0e14\u0e49\u0e44\u0e27\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14 Overshoot \u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e15\u0e01\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d  \u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21 Ki \u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e48 Kp \u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e46\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e16\u0e35\u0e22\u0e23\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e44\u0e14\u0e49 ( Steady State ) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 Kp \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e44\u0e21\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e40\u0e23\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e39\u0e19 PI \u0e08\u0e32\u0e01 FX5U \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e23\u0e48\u0e32\u0e27\u0e46 \u0e15\u0e32\u0e21 VDO \u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a \u0e25\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e25\u0e22<\/p>\n\n\n\n<p>\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e15\u0e38  \u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07  Integral (I)  \u0e43\u0e19 FX5U \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32 Integral Time (Ti) \u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div 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\u0e2d\u0e34\u0e19\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>PID Controller \/ Tuning PID \/ Heat Process \/ FX5U \/ 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