การใช้งาน Modbus RTU ของ FR-E800 Mitsubishi Inverter กับ FX5U PLC

FR-E800 / Modbus RTU / FX5U

เราได้ทำการแบ่งเรื่องทั้งหมดออกเป็น 2 ส่วนคือการตั้งค่าอินเวอร์เตอร์และการเขียนโปรแกรม

การตั้งค่าอินเวอร์เตอร์เพื่อการใช้งานในโหมด Net ( Modbus RTU Protocol )

สำหรับพารามิเตอร์ที่จำเป็นของ FR-E800 ในการเชื่อมต่อผ่านทาง Modbus RTU Protocol มีด้วยกัน 7 พารามิเตอร์ที่สำคัญดังต่อไปนี้ ซึ่งก็จะเป็นพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการตั้งค่า Network เป็นหลัก

1. Parameter 549 : การเลือก Protocol การสื่อสาร
2. Parameter 117 : หมายเลขของอุปกรณ์
3. Parameter 118 : บอร์ดเรท
4. Parameter 119 : Stop Bit
5. Parameter 120 : Priority Check
6. Parameter 121 : Communication Check
7. Parameter 340 : การเปิดใช้งานโหมด Net ของอินเวอร์เตอร์

ซึ่งรายละเอียดสามารถดูและทดลองตั้งค่าตามดังวีดีโอที่ทางเราได้ทำสาธิตไว้ตามลิ้งด้านล่างเลยครับ

เมื่อทดสอบการตั้งค่าต่างๆตามวีดีโอด้านล่างแล้วต่อไปก็จะเป็นการเขียนโปรแกรมสำหรับเขียนค่าและอ่านค่าต่างๆจากพีแอลซีสู่อินเวอร์เตอร์นะครับ

การเขียนโปรแกรมสำหรับป้อนค่าและอ่านค่าต่างๆใน GX-Work 3

สำหรับการเขียนโปรแกรมใน GX-Work 3 นั้นเราใช้ PLC รุ่น FX5U ที่มี RS-485 ไว้สำหรับการเชื่อมต่อการอุปกรณ์เฉพาะทางพวกนี้อยู่แล้ว ทำการต่อสายแลนด์เข้าที่อินเวอร์เตอร์ และแปลงสายแลนด์เข้าสู่ RS-485 terminal ที่ตัวพีแอลซี FX5U ส่วนในเรื่องการเขียนโปรแกรมควบคุมนั้นจะถูกเขียนผ่านทางแลนหลักของพีแอลซี และใช้คำสั่งหลักในการสื่อสารคือ ADPRW ซึ่งคำสั่งนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการใช้งานใน Protocol นี้ โดยมีโครงสร้างของคำสั่งประมาณนี้นะครับ

ในส่วนของรายะละเอียดการตั้งค่าพีแอลซี การใช้งานคำสั่ง ADPRW สามารถดูเพิ่มเติมตามวีดีโอด้านล่างเลยนะครับ

ปล. อินเวอร์เตอร์ทุกรุ่นของมิตซูบิชิจะสามารถใช้วิธีการนี้ในการสื่อสารกับพีแอลซีได้ทั้งหมดนะครับ ซึ่งอาจจะแตกต่างกันนิดหน่อยเรื่องการเชื่อมต่อสำหรับรุ่น F800 และ A800 ที่มีพอร์ต RS-485 มาในตัวเลยไม่ต้องใช้แลนดัดแปลงเหมือนรุ่นนี้ แต่ในส่วนของพีแอลซีก็น่าจะแตกต่างกันพอสมควรถ้าเกิดเปลี่ยนไปใช้รุ่น FX3U หรือ FX3G เพราะต้องเขียนบน GX Works2 และใช้บอร์ดเสริมที่ชื่อว่า FX3U-485ADP-MB